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El debut del taekwondo en el programa oficial de los Juegos Panamericanos Indianápolis 1987, organizados por la entonces Organización Deportiva Panamericana (ODEPA), hoy PanamSports, se dio entre el 14 al 16 de agosto de ése año en el Gimnasio Principal de la Universidad de Indiana – Universidad de Purdue, en Indianápolis, Estados Unidos.
Participaron 126 atletas masculinos de los siguientes países: Argentina, Aruba, Barbados, Belice, Bolivia, Brasil, Canadá, Colombia, Costa Rica, Cuba, Ecuador, El Salvador, Estados Unidos, Guatemala, Guyana, Honduras, Islas Vírgenes, Jamaica, México, Paraguay, Puerto Rico, República Dominicana, Surinam, Trinidad y Tobago, Uruguay.
Medallistas:
-50kg
1.- Dae Sung Lee USA
2.- Arlindo Gouveia VEN
3.- Pascual Pacheco ECU
3.- Julio Ramos ARG
50-54kg
1.- Carlos Rivas VEN
2.- Ricardo Jalah MEX
3.- Jerry Torres PUR
3.- José Vidal COL
54-58kg
1.- Doug Lewis USA
2.- Raymond Mourad CAN
3.- Armando Rivera PUR
3.- Federico Gómez MEX
58-64kg
1.- Cristopher Spencer USA
2.- Gerardo González VEN
3.- Edwin Pagan PUR
3.- Eulogio Jara PAR
64-70kg
1.- Steven Carpenter USA
2.- Juan Rengifo VEN
3.- Cástulo Valdez DOM
3.- Eddy Olivera CAN
70-76kg
1.- Ernesto Rodríguez MEX
2.- Alfredo Vitaller ARG
3.- Jay Warwick USA
3.- Antonio González PUR
76-83kg
1.- Herbert Pérez USA
2.- Clerveoux Ferraere CAN
3.- Fernando Jaramillo ECU
3.- Raguelli Cuevas ISV
+83kg
1.- Jimmy Kim USA
2.- Robert Fellner ISV
3.- Gilberto Medeiros BRA
3.- Julio Vásquez DOM
Por: Andrés Henríquez/PATU PRESS